Modern C++ frontier exploration package for autonomous mobile robots, with a core C++ library for custom integrations alongside ROS 2 Jazzy & Humble, Nav2 support.

本内容遵循CC 4.0 BY-SA版权协议 你打开VSCode，新建一个 .py 文件，敲下 import numpy as np ，结果红色波浪线立刻跳出来——“ModuleNotFoundError: No module named 'numpy'”。你点开终端，输入 python --version ...

与 Qt5/6 深度集成 ：Qt 自身也封装了一套 OpenGL 上下文管理，有时与 Open3D 的 GLEW 初始化存在时序竞争。 使用 Qt 提供的 QOpenGLFunctions 并禁用 Open3D 的 GUI，是一种替代路径，但这已超出本文范围。

这是一个基于PyQt5的机器鱼地面站控制系统，用于通过SSH连接控制和监控运行ROS1的机器鱼。 系统架构 GroundStation/ ├── main.py # 主程序入口 ├── config.py # 系统配置文件 ├── communication ...