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第二，class_list 的顺序就是 YOLO 的类别 id，必须和后面 data.yaml 里的 names 完全一致，否则模型学到的是错位语义。 第三，bndbox 节点里的四个点都是字符串，不转 float 在 Python 里会直接报错，转成 int 则可能丢掉边缘像素导致框偏几个像素。
目标检测是计算机视觉的基础任务，其核心在于高质量标注数据与模型适配。YOLO作为主流单阶段检测框架，依赖规范化的数据格式（如YOLO、COCO、VOC）和针对场景优化的anchor设计。在智能交通等工业场景中，车辆朝向识别需精准区分车头与车尾，这对数据结构化、类别命名一致性及几何先验建模提出 ...
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