Explore NVIDIA IsaacTeleop tutorial to build a retargeting engine using NumPy for hand and controller robot action commands.
1. 工业产线上的文字识别,为什么总在 LabVIEW 这一环卡住 在工业视觉项目里,LabVIEW 往往是整条产线的"神经中枢"——它负责触发相机、控制 PLC、和 MES 通信,但一提到跑深度学习模型,很多工程师第一反应还是"另开一台工控机跑 Python 服务,再通过 TCP 把结果传回来"。这种架构在实验室能跑通,到 ...
libmodbus是Modbus协议栈的C语言实现,支持RTU、ASCII和TCP三种传输模式,基本的寄存器读写、线圈操作、异常处理都封装得好好的。把它编译成32位和64位动态库之后,优点非常明显:C#、Python、LabVIEW这些都能直接加载DLL调用,上位机软件不用跟着内部实现一起编译,PLC通信模块可以独立升级替换。这篇 ...